Los elementos de trabajo o actuadores se sitúan en el final del recorrido del circuito,y tienen como finalidad transformar en energía mecánica la presión que les comunica el aire comprimido.En los circuitos neumáticos los actuadores que se emplean son los cilindros y motores neumáticos.También existen cilindros de simple efecto que son aquellos que solo pueden realizar un trabajo cuando se desplaza un elemento móvil en un único sentido y doble efecto que sirven en las carreras de doble sentido y mayores que las del cilindro simple y además consumen el doble de aire que estas.
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